产品描述
产品简介
Fox模块化AI智能机器人定位于边缘智能，智能终端开发的实践教学实验，包含了AI当前三个重要的应用领域：计算机视觉，智能语音，智能机器人。
视频展示
功能及特点
开源智能操作系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，打造AI智能机器人系统。
一体化AI控制器
一体化AI控制器集成了AI处理器，无线路由wifi，功放喇叭，构成机器人的大脑，128核英伟达GPU架构配合EROS可以支持AI模型的训练，推理以及应用开发。
多功能运动控制器
多功能运动控制器提供电机驱动，电源管理以及基础传感器采集。
单元模块设计
fox由丰富的机构件、控制器、传感器、执行机构四部分组成。每个单元都单独设计，拥有独立接口，方便分割和重新组装。
采用磁力拼接
全部结构件拼接均采用强力磁性吸合，整体机器人无任何螺丝，方便学生快速组装成为不同的应用场景，另外减少维护成本。
多实验应用场景
配置参数
| 名称/型号 | 详细 |
| REI_Fox | 整体参数： 整体尺寸：372mm*320mm*360mm；重量：大于15kg；最大移动速度：300cm/s；移动形式：三轮全向移动，四轮全向移动，差动移动；运行时间：4h； 运动控制器： 电机驱动：4路，每路120W；电源管理：5V若干，12V若干；传感器接口：超声波，防跌，碰撞，温湿度等。 AI主控参数： CPU：64位四核ARM A57@1.43GHz；GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MH；支持cuda10；内存：4GB64（LPDDR4@1600MHZ）；系统：EROS； 套件： AI控制器*1；运动控制器*1；麦克纳姆轮*4；全向轮*3；橡胶轮*2；机构件安装件*1(套)；二维激光雷达单元*1；交互相机*1；语音交互模块*1；4自由度手臂*1+自主充电套件*1； |
| 提供课程资源： 《机器人操作系统》、《AI机器视觉》。 提供实验资源： 单片机嵌入式开发类实验：18个； GPIO输出控制-状态指示灯闪烁实验；串口通讯发送-串口打印实验；串口通讯-ESP-32模组AT指令实验；使用-PWM波控制电机实验；高级定时器使用-编码器测速实验；… ROS机器人操作系统及机器人基础实验：17个； 车轮控制与反馈实验；底盘运动学实验；手臂控制实验；SLAM实验；自主导航实验；二次定位实验；调度控制实验… AI机器人视觉类实验：7个； 垃圾分类；目标排序；颜色分拣；AprilTag标签识别；目标追踪；数字运算；形状识别；… AI语音类实验：6个； 让机器人听到你讲话；让机器人听懂你话；让机器人说话；语音控制机器人移动；语音导航；语音控制机械臂(左移，右移，前移，后移，上移，下移)… AI机器人综合实验：4个； 聊天机器人开发；智能服务机器人应用开发；… |
