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Bobac服务机器人
Bobac服务机器人
产品描述
产品简介
Bobac是深圳市元创兴科技有限公司推出的针对于高校教学和研究的智能移动平台。Bobac是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放、简洁、廉价、模块化的综合机器人平台。
功能及特点
Urdf描述文件、人体识别与跟踪、地图构建、自主探索构图、多点导航、自主导航、语义识别、三维仿真
整机配置
·嵌入式控制器 1块
·直流伺服减速电机 3个 / 电机驱动模块 2个
·超声波传感器 3个 / 碰撞传感器 3个 / 防跌落传感器 3个
·锂电池1块 / 充电器 1个
·深度相机 1台 / 二维激光测距仪 1套
·控制计算机及显示器 1套
·机械结构套件 1套
·全向轮 3个 / 差动轮 2个
·结构3+1层 / 铝合金材料
·安装工具 1套
实验内容
·机器人熟悉实验
·手柄实验信息采集
·车体控制实验
·运动学解析实验
·二维激光雷达开发实验
·深度相机开发实验
·rviz使用实验
·三维仿真gazebo使用实验
·人体跟踪实验
·在gazebo中进行地图构建仿真实验
·slam地图构建实验
·在gazebo中自主导航仿真实验
·navigation自主导航实验
·语音采集实验
·语义识别实验
·语音合成
·语义识别与对话