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Oryx智能移动工作站
Oryx智能移动工作站
产品描述
产品简介

Oryx机器人是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款智能移动工作站机器人,它基于四轮全向移动平台集成了小型4自由度手臂,视觉系统以及二维激光雷达,基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航,物体识别与抓取,自主充电等功能。为客户在工业智能移动机器人领域的教学和科研提供了稳定,可靠,先进,一体化的研究和实验平台。

系统组成



视频展示

                                                  功能及特点

开源系统
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。

全向移动平台灵动高效
oryx机器人配备了四个麦克纳姆轮能够使机器人在平面上任意方向的平动和转动。

仿真系统辅助开发
oryx智能移动工作站提供了三维仿真模型,基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。

激光+视觉毫米级定位
oryx机器人采用二维激光雷达为主,视觉识别为辅的综合定位方案可以实现关键点毫米级定位。

自主路径规划与导航
oryx机器人提供多种全局路径规划,局部路径规划算法以及恢复行为,能够保障机器人高效灵活的自主移动。

移动协作抓取搬运
oryx机器人实现了移动平台+手臂的协同作业可以实现指定位置指定目标的精确抓取与搬运。

一键自主充电
oryx机器人可以通过自主导航到达充电桩附近,然后通过二维码识别与引导准确找到充电桩。实现自主充电。


配置参数