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Gibbon ROS工业机械臂
Gibbon ROS工业机械臂
产品描述
产品简介

Gibbon是元创兴联合著名ROS开发者“古月居”推出的一款重量轻、速度快、重复定位精度高、高性价比的消费级桌面型机械臂。采用工程塑料作为机器人本体材质,外形小巧、体积小,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。Gibbon提供网络、IO等丰富的通讯方式,支持ROS、Python、C++进行二次开发,重复定位精度可达0.5mm,搭配简单易用的可视化交互软件和仿真平台,支持多种便捷切换的末端执行器,满足不同任务需求。 视频展示

                                                 
 
功能及特点

轻量化
轻量化机械结构设计,采用塑料PLA/ABS作为本体主要结构部件,模块化组装工艺;

高性能
控制器使用性能强劲的Xilinx Zynq芯片,ARM+FPGA异构SoC让二次开发灵活高效,同时采用多轴联动插补控制算法,提高系统的精度和稳定性;

扩展性强
提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信扩展,包含机器视觉、语音识别等多款AI案例,充分发挥PROBOT Anno的最大潜力;

易用性
支持ROS、ROS-I框架,丰富的开源功能包,帮助用户快速上手机器人的使用和开发;

配套课程
选配ROS机械臂开发视频课程与教材,理论与实践结合,快速上手机械臂开发;同时可选课程定制、机器人线上/线下培训等增值服务,提供教育综合解决方案;

持续更新
支持固件更新,软件持续迭代优化,配套应用和教程不断升级。

产品外观


产品参数