一平台概述与应用

REI- XYZ-S/M多功能运动控制实验平台是集运动控制卡、伺服电机、步进电机及驱动器、开关电源、XYZ传动结构平台、末端应用套件及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。



XYZ结构控制台是一个采用滚珠丝杠和同步带混合传动的模块化龙门式工作台，可以实现平面内X、Y、Z轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作控制。 实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、运动轨迹控制。
末端应用套件包含相机光源、弹性笔架、3D打印套件、小功率激光器及工具箱等组成，可以训练学生开发工业控制软件。包括机器视觉与运动控制联合编程应用、3D软件及激光刻花工业软件开发。


 该平台可以满足《伺服电机与运动控制》课程基础实践教学。又可以作为实践创新平台。


二 教学内容

2.1基础校正实验

• 伺服电机原理及选型
• 运动控制平台布线及线路校验
• 运动控制平台基本运动功能测试及校调

2.2基于控制卡的运动实验

• 基于控制卡的单轴应用与回零测试
• 基于控制卡的点位运动模式实验
• 基于控制卡的JOG运动模式的运动实验
• 基于控制卡的电子齿轮模式实验及应用
• 基于控制卡的直线插补模式的应用

2.3联合编程进阶实验

• 基于控制卡--控制平台的直线插补与圆弧插补运动
• 基于控制平台的三轴联动的平台书写控制实验
• 控制平台激光模块的拓展及激光表面雕刻实验

2.4创新实验
机器视觉定位抓取

• 上位机视觉相机的调用拓展及相机—控制平台的标定
• 控制平台吸盘的拓展及任意位置的物块搬运实验
• 基于上位机—平台—吸盘控制的物料分拣实验

3D打印控制软件开发

三 参数配置