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实践课程服务
实践课程服务
产品描述
一 课程背景

      随着新兴产业崛起和产业升级的快速迭代发展,产业对人才的需求呈现多样化,细分精准技术型人才及跨专业复合性人才成为产业的刚需和痛点。
      作为产业人才培养摇篮的高等院校如何破解人才培养的难题,加速人才培养的精准性,实现以产业人才需求为导向的人才培养体制是全社会支持和参与的国家性行为。
     为助力高校工程教育的改革,以应对时代对人才的需求。元创兴科技推出免费实践课程代课服务,代课服务以共建实验室和深度合作院校为主。赋能高校工程教育﹑为产业培养优秀人才。

二 课程说明
  • 总学时:5天,学时数:30-40学时(可根据学校情况协商)
  • 教学地点:校外/校内(双方协商)
  • 实践课程规划
    • 机器视觉应用开发
    • 《基于ROS的智能复合机器人开发》(睿抗机器人大赛“魔力元宝”工业组赛项题目)
    • 《基于ROS的智能服务机器人开发》(睿抗机器人大赛“魔力元宝”服务组赛项题目)
    • 伺服电机与运动控制
适合专业:
智能制造﹑机器人﹑机械电子﹑自动化﹑测控、电子信息及人工智能等专业

三 课程类别
  • 专业实践课程
  • 生产实训

四 实践教学模式

项目以及大赛为驱动,系统性的导入基础知识学习内容,培养学生学习兴趣,提升自主学习驱动力,提高学生实战综合能力。


五 课程介绍

1 《机器视觉工程应用开发》
课程目标:
  • 了解机器视觉产业应用和技术发展;
  • 通过项目式驱动了解机器视觉系统;
  • 熟悉使用HALCON算子完成基本机器视觉功能开发;
  • 熟悉机器视觉工程应用及开发流程;
2 《基于ROS的智能复合机器人开发》
课程介绍:

本项目为教育部白名单比赛《睿抗机器人大赛》“魔力元宝”赛项工业移动机器人组题目。
本项目以智能移动机器人应用为背景,综合训练学生人工智能以及机器人技术的开发。涵盖智能机器人环境建模,自主定位,自主导航,视觉识别,二次定位,机器人智能语音系统开发,自然交互等智能机器人主流应用的开发。
本项目具体完成一个工业移动机器人上料和回收项目的开发。场景模拟了一个加工中心,加工中心的移动机器人负责将加工前的物料逐个放到每个加工中心,然后在逐个回收回来。

3 《基于ROS的智能服务机器人开发》
课程介绍:
本项目为教育部白名单比赛《睿抗机器人大赛》“魔力元宝”赛项服务机器人组题目。
本项目以智能移动机器人应用为背景,综合训练学生人工智能以及机器人技术的开发。涵盖智能机器人环境建模,自主定位,自主导航,视觉识别,二次定位,机器人智能语音系统开发,自然交互等智能机器人主流应用的开发。
服务机器人组具体完成一个智能迎宾引导机器人项目的开发。场景模拟了一个大型展馆,展馆的迎宾引导任务由机器人完成。该机器人能够完成展馆的巡游介绍,迎宾引导,语音讲解,智能交互等功能。

4 《伺服电机与运动控制》
课程介绍:
  • 了解运动控制系统构成、控制方式与传动方式;
  • 了解伺服电机和步进电机控制原理和参数调节;
  • 熟悉运动控制卡基本功能使用;
  • 掌握2轴/3轴插补运动运算;
  • 运用编程实现2/3轴运动插补控制;
六 合作流程


七 以往案例