![Bobac_X智能复合机器人平台](/u_file/product/24_06_11/311a944e5c.png)
产品描述
机器人简介:
Bobac_X是一款三轮底盘以及一条6自由度协作手臂组成的智能复合操作机器人。他全身拥有10个自由度,基于ROS操作系统打造的智能开源机器人。Bobac_X具有自定位导航系统,能够实现地图构建,自主导航,导航精度低于5cm,同时Bobac_X还能够进行目标识别和抓取。
系统结构:
机器人特点:
1传感器丰富,全面感知
该机器人系统包含了:2个激光雷达,2个深度相机,1个辅助定位相机,1个目标识别相机,1个全向麦克风阵列,1个温湿度传感器,1个可燃气体检测传感器,2个超声波传感器,可以全面感知环境信息。
2 接口丰富,系统开源
系统留有丰富的扩展接口以及交互接口,基于ROS开源机器人操作系统开发的软件系统平台允许用户随意开发。
3 精确建图,精确定位
深度相机+双激光雷达+辅助定位相机利用视觉+激光slam可以实现大范围5cm的定位精度以及关键点5mm定位精度.
4 6轴协作手臂,智能抓取系统
6轴协作手臂+手臂末端深度相机+柔性电动手爪配合深度学习算法,机器视觉可以实现目标识别与抓取。
5 软件功能丰富,开源
软件功能包含:SLAM地图构建,机器人自主导航,机器人自主充电,机器人多点导航,机器人语音交互,机器人语音控制,人脸识别,人体识别姿态识别,目标识别,目标定位与抓取等。基于ROS开发,全面开源。
6 教程丰富
提供综合设计开发实训实验课程:课程≥32学时,实验≥10个,其中至少包含:节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、手臂控制,目标识别与抓取等。
7 应用丰富:
可用于农业采摘,家庭陪护,室内服务等场景。
参数配置
Bobac_X是一款三轮底盘以及一条6自由度协作手臂组成的智能复合操作机器人。他全身拥有10个自由度,基于ROS操作系统打造的智能开源机器人。Bobac_X具有自定位导航系统,能够实现地图构建,自主导航,导航精度低于5cm,同时Bobac_X还能够进行目标识别和抓取。
系统结构:
![](/u_file/images/24_06_11/4cf50888e9.png)
视频展示:
机器人特点:
1传感器丰富,全面感知
该机器人系统包含了:2个激光雷达,2个深度相机,1个辅助定位相机,1个目标识别相机,1个全向麦克风阵列,1个温湿度传感器,1个可燃气体检测传感器,2个超声波传感器,可以全面感知环境信息。
2 接口丰富,系统开源
系统留有丰富的扩展接口以及交互接口,基于ROS开源机器人操作系统开发的软件系统平台允许用户随意开发。
3 精确建图,精确定位
深度相机+双激光雷达+辅助定位相机利用视觉+激光slam可以实现大范围5cm的定位精度以及关键点5mm定位精度.
4 6轴协作手臂,智能抓取系统
6轴协作手臂+手臂末端深度相机+柔性电动手爪配合深度学习算法,机器视觉可以实现目标识别与抓取。
5 软件功能丰富,开源
软件功能包含:SLAM地图构建,机器人自主导航,机器人自主充电,机器人多点导航,机器人语音交互,机器人语音控制,人脸识别,人体识别姿态识别,目标识别,目标定位与抓取等。基于ROS开发,全面开源。
6 教程丰富
提供综合设计开发实训实验课程:课程≥32学时,实验≥10个,其中至少包含:节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、手臂控制,目标识别与抓取等。
7 应用丰富:
可用于农业采摘,家庭陪护,室内服务等场景。
参数配置
序号 | 名称 | 详细 |
1 | 整体参数 | 1、全身拥有10个自由度的移动能力,移动3个,手臂6个关节,手抓1个关节; 2、机器人最大速度:线速度0.5m/s,角速度1rad/s; 3、定位导航重复精度:5cm; 4、关键点重复定位精度:5mm; 5、传感器:深度相机2;二维激光雷达2;辅助定位相机1;交互识别相机1;超声波传感器2个;温湿度传感器1;烟雾传感器1; 6、软件系统:ubuntu18.04+ROS,集成学习系统和开发系统,学习系统掉电复位,开发系统设置权限; 7、满功率运行时间:3h; 8、待机时间:6h; 9、整体尺寸:377*377mm*798mm; 10、负载:车身负载≥20kg,手臂抓取负载 1kg; 11、充电:支持自动充电以及手动充电; 12、扩展接口:usb*4,HDMI*1,网口*1,数字输入:2,数字输出:2,5V电源,12V电源,24V电源; 13、交互接口:usb*2; |
2 | 实验项目 | 1 机器人传感器数据采集;2机器人移动控制;3手柄控制机器人运动;4机器人相对移动控制;5机器人地图构建;6机器人单点导航;7机器人自主巡航;8机器人IO开发;9机器人二次定位(自主充电);10 手臂终端位置控制;11 手抓控制;12 物品识别;13 物品定位与抓取;14 机器人综合任务调度编写。 |
3 | 支撑课程 | 《机器人操作系统》、《机器视觉》、《协作机械臂》、《移动机器人技术》等 |
4 | 适合专业 | 机器人工程专业、自动化专业、机电专业等 |