一 简介

大田作业机器人开发平台是一款通用的、模块设计的、适合用大田作业的机器人开发平台，该平台四轮四转，四驱，带独立悬挂，移动灵活。该机器人开发平台拥有自主移动、自主导航能力，能够在户外大田场景下自主行走。

二 系统结构