![Oryx开源四轮全向移动底盘(教育级)](/u_file/product/24_06_07/85680e530d.jpg)
产品描述
一 简介
Oryx四轮全向移动机器人底盘,基于ROS开发的一款教育级别的开源通用底盘。它拥有四个麦克纳姆轮,可以全向移动,安装有两个激光雷达,可以360°全方位感知机器人周围环境,能够自主充电,自主导航。
二 结构图
三 配置参数
四 相关应用
http://www.reinovo.com/products-detail.php?ProId=127
Oryx四轮全向移动机器人底盘,基于ROS开发的一款教育级别的开源通用底盘。它拥有四个麦克纳姆轮,可以全向移动,安装有两个激光雷达,可以360°全方位感知机器人周围环境,能够自主充电,自主导航。
二 结构图
![](/u_file/images/24_06_07/f967682a66.png)
序号 | 名称 | 详细 |
1 | 通用底盘 | 1 整体参数:340mm*308mm*205mm; 2 最大运行速度:0.6m/s; 3 自重13kg; 4 最大载荷:20kg; 5 续航时间:4h; 6 运动结构:四轮全驱; 7 驱动方式:全向; 8 软件系统:EROS; 9 扩展接口:IO*4、5V、12V、24V电源、继电器*1; 10定位与导航:通用定位精度:5cm,关键点:5mm;自主导航; 11 充电:自主充电,手动充电。 |
2 | 传感器套件 | 1 二维激光雷达*2; 2 车载相机*1; 4 自动充电套件; |
3 | 控制器 | 1 cpu:intel酷睿i3; 2 内存:DDR3 4G; 3 存储:120G; 4 接口:USB*4;VGA*1;千兆网口*1; 5 电机控制:4路电机控制接口,每路120W驱动能力; |
四 相关应用
http://www.reinovo.com/products-detail.php?ProId=127