一 简介

Oryx四轮全向移动机器人底盘，基于ROS开发的一款教育级别的开源通用底盘。它拥有四个麦克纳姆轮，可以全向移动，安装有两个激光雷达，可以360°全方位感知机器人周围环境，能够自主充电，自主导航。

二 结构图

三 配置参数
 

序号	名称	详细
1	通用底盘	1 整体参数：340mm*308mm*205mm； 2 最大运行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大载荷：20kg； 5 续航时间：4h； 6 运动结构：四轮全驱; 7 驱动方式：全向； 8 软件系统：EROS； 9 扩展接口：IO*4、5V、12V、24V电源、继电器*1； 10定位与导航：通用定位精度：5cm，关键点：5mm；自主导航； 11 充电：自主充电，手动充电。
2	传感器套件	1 二维激光雷达*2； 2 车载相机*1； 4 自动充电套件；
3	控制器	1 cpu：intel酷睿i3； 2 内存：DDR3 4G； 3 存储：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆网口*1； 5 电机控制：4路电机控制接口，每路120W驱动能力；

四 相关应用

http://www.reinovo.com/products-detail.php?ProId=127