三轮全向开源通用移动底盘

产品描述

一简介

Bobac开源服务机器人底盘是一款三轮全向结构的开源底盘，它包含2个激光雷达，一个深度相机，一个地标识别辅助定位相机，能够360°探测周围障碍物、地图构建、自主导航、自主充电。

二结构

三参数

序号	名称	详细
1	底盘参数	尺寸：377377mm300mm；重量：20kg；最大移动速度：0.5m/s；整机最大功率：80W；移动形式：全向移动；满功率连续运行时间：3h；待机时间：6h；供电电压：24V；软件系统：EROS(ROS定制)；
2	计算资源以及扩展接口	扩展接口：usb6，5V电源2，12V电源2，通用IO4，HDMI*1；计算资源：主控CPU：i5，内存：4G，硬盘：128G；运控CPU：内核Cortex-M3 32-bit RISC；
3	底盘传感器	1深度相机1;2激光雷达2;3超声波传感器2;4温湿度传感器1;5烟雾报警传感器1; 6 地标识别相机1；
4	实训实验	1 机器人基础功能开发实验：11个(提供python、c++两个版本)；传感器采集、机器人移动控制、地图构建、让机器人听懂话、让机器人说话等 2 机器人应用开发实验：9个(提供python、c++两个版本)；自主探索与地图构建、语音唤醒、语音导航、人脸识别等、自主充电、自主消杀、自主送餐等 3底层原理开发实验：12个(C++)；底层运动控制器通讯、底盘控制与里程计、SLAM配置与实现、navigation配置与实现、人体识别等；