三、视频展示
 

四、功能与特点

开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
多种导航方式融合定位精确
bunny AGV平台集成了前后两台二位激光雷达，前后两台深度相机，融合了激光slam以及视觉二次定位，关键点定位可达mm级别。
路径规划，自主导航
全局路径规划，局部路径规划，遇障停止，遇障绕行。路径以及避障行为可编辑可定义。
工业级别稳定可靠
Bunny机器人采用工业级驱动和控制器方案，经过长时间测试和验证，能够长时间稳定运行，为客户省去大部分调试时间。
高度扩展性
系统开放，接口丰富，代码开源，可集成多关节工业手臂，输送带等执行机构以及用户其它传感器。
 

四、配置参数

序号	名称	型号	技术参数	单位
1	商用AMR		1 车体参数： 1车身尺寸：721×482×350mm；（长、宽、高尺寸在20％范围内）;2总功率：≥300W;3重量：≤100kg；负载：≥100kg;4 爬坡角度：≥3°;5行走速度：≥1m/s;6导引方式：激光slam+视觉辅助；7停止精度：±10mm;8无接触避障：支持;9电池：≥30AH，48V；10续航时间：≥6h；11充电方式：自动+手动；12 系统：ubuntu+ROS,整体系统开放；13 wifi：支持连接外网，支持发射热点； 无线通讯：支持；12行走方式：单向或双向； 2 激光雷达：数量： 3深度相机：数量：2； 4 扩展接口 1 交互USB：2个；开发USB：2个；3 5V、12V、24V、48V电源各1个，位于机器人顶部扩展仓，方便用户外接用电；4 显示接口：HDMI接口≥1；5 IO：DI 4个，DO 4个； 5 充电桩： 1充电电压：54V；2 充电电流≥2A；3 引导方式：视觉引导+激光引导； 6 配套课程： 1、 基于ROS的智能机器人时间开发课程： ROS基础学习单元≥9，其中至少包含：1ROS认知，2认识一个ROS工程，3C++编写一个Node，4 ROS通讯机制-话题，5 ROS通讯机制-服务，6 参数服务器，7ROS通讯机制-action，8 什么是tf，9 机器人系统构建与虚拟仿真。 机器人基础功能开发单元≥6，其中至少包含：常见运动学解算，里程计推演，slam，navigation，机器人控制程序开发等。	台