一、产品简介

Deer机器人平台是元创兴科技推出的一款开放的移动机器人开发平台，它配置了二维激光雷达，深度相机，地标识别相机，配有丰富的扩展接口包括：usb、IO、电源，网口等。基于ROS机器人操作系统开发的开源智能移动平台，可以实现机器人地图构建，自主导航，自主充电等功能，也可以轻松扩展机械臂以及其他结构。

二、系统组成

 

三、视频展示

 

四、功能与特点

开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
多种导航方式融合定位精确
Deer移动机器人开发平台集成了二位激光雷达，深度相机，融合了激光slam以及视觉二次定位，关键点定位可达mm级别。
路径规划，自主导航
全局路径规划，局部路径规划，遇障停止，遇障绕行。路径以及避障行为可编辑可定义。
工业级别稳定可靠
Deer机器人采用工业级驱动和控制器方案，经过长时间测试和验证，能够长时间稳定运行，为客户省去大部分调试时间。
高度扩展性
系统开放，接口丰富，代码开源，可集成多关节工业手臂，输送带等执行机构以及用户其它传感器。
方便开发
控制系统直接开放，可在系统中直接基于ROS编程，提供C++以及python教程。也可将机器人系统作为从机，提供jason格式的协议。

五、配置参数

序号	名称	型号	技术参数	单位
1	Deer移动机器人开发平台	REI_Deer	车体参数： 车身尺寸：505×314(直径*高)； 最大负载：100kg； 最大行走速度：1.2m/s; 电池：30AH，24V； 续航时间：大于6h； 充电方式：自动+手动； 无线通讯：支持； 驱动方式：两轮差速； 系统：ubuntu+ROS，系统开发； 导航参数： 导引方式：激光slam+视觉辅助； 导航精度：±5cm 关键点停车精度：5mm； 虚拟墙：支持； 无接触避障：支持; 导航方式：遇障停车，遇障绕行； 路径方式：自主规划，录制路径，路网绘制； 扩展接口： 5V、12V、24V电源；IO：in/4个，out/4个；网口：1个；开发USB：2个；交互USB2个；HDMI接口：1个； 开发接口： ROS、C++、python、json协议； 开发方式： 主机或从机； 配套课程： 1、 基于ROS的智能机器人时间开发课程： ROS基础学习单元≥9，其中至少包含：1ROS认知，2认识一个ROS工程，3C++编写一个Node，4 ROS通讯机制-话题，5 ROS通讯机制-服务，6 参数服务器，7ROS通讯机制-action，8 什么是tf，9 机器人系统构建与虚拟仿真。 机器人基础功能开发单元≥6，其中至少包含：常见运动学解算，里程计推演，slam，navigation，地标法二次定位，机器人控制程序开发等。

六、集成案例