![Deer智能AMR应用开发平台(商用级)](/u_file/product/24_06_07/08c5fc0e99.png)
产品描述
一、产品简介
Deer机器人平台是元创兴科技推出的一款开放的移动机器人开发平台,它配置了二维激光雷达,深度相机,地标识别相机,配有丰富的扩展接口包括:usb、IO、电源,网口等。基于ROS机器人操作系统开发的开源智能移动平台,可以实现机器人地图构建,自主导航,自主充电等功能,也可以轻松扩展机械臂以及其他结构。
二、系统组成
![](/u_file/images/24_06_07/f69ecd5ad1.png)
![](/u_file/images/24_06_07/6ad80d4a92.png)
![](/u_file/images/24_06_07/18e497d394.png)
三、视频展示
四、功能与特点
开源系统:
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。
多种导航方式融合定位精确
Deer移动机器人开发平台集成了二位激光雷达,深度相机,融合了激光slam以及视觉二次定位,关键点定位可达mm级别。
路径规划,自主导航
全局路径规划,局部路径规划,遇障停止,遇障绕行。路径以及避障行为可编辑可定义。
工业级别稳定可靠
Deer机器人采用工业级驱动和控制器方案,经过长时间测试和验证,能够长时间稳定运行,为客户省去大部分调试时间。
高度扩展性
系统开放,接口丰富,代码开源,可集成多关节工业手臂,输送带等执行机构以及用户其它传感器。
方便开发
控制系统直接开放,可在系统中直接基于ROS编程,提供C++以及python教程。也可将机器人系统作为从机,提供jason格式的协议。
五、配置参数
序号 | 名称 | 型号 | 技术参数 | 单位 |
1 | Deer移动机器人开发平台 | REI_Deer | 车体参数: 车身尺寸:505×314(直径*高); 最大负载:100kg; 最大行走速度:1.2m/s; 电池:30AH,24V; 续航时间:大于6h; 充电方式:自动+手动; 无线通讯:支持; 驱动方式:两轮差速; 系统:ubuntu+ROS,系统开发; 导航参数: 导引方式:激光slam+视觉辅助; 导航精度:±5cm 关键点停车精度:5mm; 虚拟墙:支持; 无接触避障:支持; 导航方式:遇障停车,遇障绕行; 路径方式:自主规划,录制路径,路网绘制; 扩展接口: 5V、12V、24V电源;IO:in/4个,out/4个;网口:1个;开发USB:2个;交互USB2个;HDMI接口:1个; 开发接口: ROS、C++、python、json协议; 开发方式: 主机或从机; 配套课程: 1、 基于ROS的智能机器人时间开发课程: ROS基础学习单元≥9,其中至少包含:1ROS认知,2认识一个ROS工程,3C++编写一个Node,4 ROS通讯机制-话题,5 ROS通讯机制-服务,6 参数服务器,7ROS通讯机制-action,8 什么是tf,9 机器人系统构建与虚拟仿真。 机器人基础功能开发单元≥6,其中至少包含:常见运动学解算,里程计推演,slam,navigation,地标法二次定位,机器人控制程序开发等。 |
六、集成案例
![](/u_file/images/24_06_07/432fc37415.png)