产品描述
ATX
开源智能机器人定制化方案
元创兴基于自身开发的机器人控制器以及深度定制的机器人操作系统，提供稳定的运动平台解决方案，先进的定位导航解决方案，高效的执行系统以及稳定的信息传输解决方案。根据客户需求为客户提供开源、合理、稳定的智能无人移动平台解决方案。为院校客户提供最适合的教学、实验、科研平台。
方案概述：
机器人控制器：
REI_box-S机器人控制器移动机器人通用控制器，它内置元创兴基于通用机器人操作系统ROS定制开发的机器人操作系统REI-ROS-E，能够兼容多种形式的移动底盘以及大部分机器人常用传感器，为客户快速搭建机器人提供大力帮助。
可选用底盘：
园区结构化环境定位导航方案：
定位算法：3D+2DSLAM；
导航算法：全局路径规划+局部路径规划；
应用环境：室内，校园，园区，变电站等结构化园区环境；
定位精度：室内平均5cm，关键点2cm；室外平均10cm，关键点5cm；
路径规划方式：自主规划，指定路径；
避障方式：遇障停止，遇障绕行；
野外空旷环境导航方案：
定位算法：RTK；
路径规划算法：人工势力场；
应用环境；野外空旷地区，无明显遮挡与特征；
定位精度：2cm；
定向精度：0.2°；
路径规划算法：示教路径，关键点编辑；
避障方法：遇障停止，遇障绕行；
其它非标定制案例：
开源智能机器人定制化方案
元创兴基于自身开发的机器人控制器以及深度定制的机器人操作系统，提供稳定的运动平台解决方案，先进的定位导航解决方案，高效的执行系统以及稳定的信息传输解决方案。根据客户需求为客户提供开源、合理、稳定的智能无人移动平台解决方案。为院校客户提供最适合的教学、实验、科研平台。
方案概述：
机器人控制器：
REI_box-S机器人控制器移动机器人通用控制器，它内置元创兴基于通用机器人操作系统ROS定制开发的机器人操作系统REI-ROS-E，能够兼容多种形式的移动底盘以及大部分机器人常用传感器，为客户快速搭建机器人提供大力帮助。
园区结构化环境定位导航方案：
定位算法：3D+2DSLAM；
导航算法：全局路径规划+局部路径规划；
应用环境：室内，校园，园区，变电站等结构化园区环境；
定位精度：室内平均5cm，关键点2cm；室外平均10cm，关键点5cm；
路径规划方式：自主规划，指定路径；
避障方式：遇障停止，遇障绕行；
野外空旷环境导航方案：
定位算法：RTK；
路径规划算法：人工势力场；
应用环境；野外空旷地区，无明显遮挡与特征；
定位精度：2cm；
定向精度：0.2°；
路径规划算法：示教路径，关键点编辑；
避障方法：遇障停止，遇障绕行；
室内环境导航方案：
定位算法：2DSLAM；
导航算法：全局路径规划+局部路径规划；
应用环境：室内环境；
定位精度：室内平均5cm，关键点2cm；
路径规划方式：自主规划，指定路径；
避障方式：遇障停止，遇障绕行；
定位算法：2DSLAM；
导航算法：全局路径规划+局部路径规划；
应用环境：室内环境；
定位精度：室内平均5cm，关键点2cm；
路径规划方式：自主规划，指定路径；
避障方式：遇障停止，遇障绕行；
手臂执行方案：
自由度：6；
有效负载：5kg；
有效工作范围：100mm-700mm;
重复定位精度：±0.1mm；
最大末端速度：1m/s；
目标识别与抓取；
自由度：6；
有效负载：5kg；
有效工作范围：100mm-700mm;
重复定位精度：±0.1mm；
最大末端速度：1m/s；
目标识别与抓取；
行业应用案例：
其它非标定制案例：
