
产品描述
Oryx_pro
开源智能复合机器人
Oryx_Pro是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人,该机器人带独立悬挂,两轮差速,其底盘不但安装了高精度的速度反馈传感器(编码器),还内置了两个激光雷达,辅助定位相机以及机器人控制器,使机器人可以完成SLAM地图构建,自主导航,精确定位,视觉识别等任务。同时该平台具有较好的扩展性,可以轻松扩展协作手臂等。

功能特点:
开源系统:
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。
仿真系统辅助开发
Oryx_Pro智能移动工作站提供了三维仿真模型,基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光雷达,360°全覆盖
Oryx_Pro机器人前后配备了两个工业级激光雷达,能够安全的覆盖前后360°区域,使机器人移动更加安全。
自主路径规划与导航
Oryx_Pro机器人提供多种全局路径规划,局部路径规划算法以及恢复行为,能够保障机器人高效灵活的自主移动。
底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成移动抓取,灵活操作。
高定位精度
关键位置定位精度可达到5mm;
机器人展示:

参数配置:
开源智能复合机器人
Oryx_Pro是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人,该机器人带独立悬挂,两轮差速,其底盘不但安装了高精度的速度反馈传感器(编码器),还内置了两个激光雷达,辅助定位相机以及机器人控制器,使机器人可以完成SLAM地图构建,自主导航,精确定位,视觉识别等任务。同时该平台具有较好的扩展性,可以轻松扩展协作手臂等。

功能特点:
开源系统:
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的应用功能以及硬件支持,提高学生学习以及开发效率。
仿真系统辅助开发
Oryx_Pro智能移动工作站提供了三维仿真模型,基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光雷达,360°全覆盖
Oryx_Pro机器人前后配备了两个工业级激光雷达,能够安全的覆盖前后360°区域,使机器人移动更加安全。
自主路径规划与导航
Oryx_Pro机器人提供多种全局路径规划,局部路径规划算法以及恢复行为,能够保障机器人高效灵活的自主移动。
底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成移动抓取,灵活操作。
高定位精度
关键位置定位精度可达到5mm;
机器人展示:


参数配置:
序号 | 名称 | 详细 |
1 | 整体参数 | 1 尺寸:721*482*1300(MM); 2 整车功率:250W; 3 电池电量:48V 60AH; 4 整车质量:60KG; 5 续航:>4H; 6 最大载重:50kg; 7 最小转弯半径:原地旋转; 8 控制精度:1%; 9 工作温度:-10°-60°; |
3 | 传感器套件 | 1 二维激光雷达套件*2 2 辅助定位相机*1; 3 手臂辅助定位相机*1; |
4 | 机器人控制器 | 1 cpu:intel酷睿i7;2 内存:DDR3 16G;3 存储:120G; |
5 | 机械臂 | 产品重量:12kg; 最大负载:3kg; 工作范围:626mm; 重复定位精度:±0.02mm; 自由度:6; 编程:图形化编程、拖拽编程; 通过认证:CR认证、CE认证、15066认证; |