Oryx_pro
开源智能复合机器人

Oryx_Pro是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人，该机器人带独立悬挂，两轮差速，其底盘不但安装了高精度的速度反馈传感器（编码器），还内置了两个激光雷达，辅助定位相机以及机器人控制器，使机器人可以完成SLAM地图构建，自主导航，精确定位，视觉识别等任务。同时该平台具有较好的扩展性，可以轻松扩展协作手臂等。


功能特点：

开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
 
仿真系统辅助开发
Oryx_Pro智能移动工作站提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
 
双激光雷达，360°全覆盖
Oryx_Pro机器人前后配备了两个工业级激光雷达，能够安全的覆盖前后360°区域，使机器人移动更加安全。
 
自主路径规划与导航
Oryx_Pro机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
 
底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成移动抓取，灵活操作。
 
高定位精度
关键位置定位精度可达到5mm；

机器人展示：

                                  

参数配置：
 

序号	名称	详细
1	整体参数	1 尺寸：721*482*1300(MM); 2 整车功率：250W； 3 电池电量：48V 60AH； 4 整车质量：60KG； 5 续航：＞4H； 6 最大载重：50kg； 7 最小转弯半径：原地旋转； 8 控制精度：1%； 9 工作温度：-10°-60°；
3	传感器套件	1 二维激光雷达套件*2 2 辅助定位相机*1； 3 手臂辅助定位相机*1；
4	机器人控制器	1 cpu：intel酷睿i7；2 内存：DDR3 16G；3 存储：120G；
5	机械臂	产品重量：12kg； 最大负载：3kg； 工作范围：626mm； 重复定位精度：±0.02mm； 自由度：6； 编程：图形化编程、拖拽编程； 通过认证：CR认证、CE认证、15066认证；