产品描述
Bunny_pro
开源智能复合机器人
Bunny_pro是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人，该机器人带独立悬挂，两轮差速，其底盘不但安装了高精度的速度反馈传感器（编码器），还内置了两个激光雷达，辅助定位相机以及机器人控制器，使机器人可以完成SLAM地图构建，自主导航，精确定位，视觉识别等任务。同时该平台具有较好的扩展性，可以轻松扩展协作手臂等。
应用视频：
功能特点：
开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
仿真系统辅助开发
Oryx_Pro智能移动工作站提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光雷达，360°全覆盖
Oryx_Pro机器人前后配备了两个工业级激光雷达，能够安全的覆盖前后360°区域，使机器人移动更加安全。
自主路径规划与导航
Oryx_Pro机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成移动抓取，灵活操作。
高定位精度
关键位置定位精度可达到5mm；
机器人展示：
参数配置：
开源智能复合机器人
Bunny_pro是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人，该机器人带独立悬挂，两轮差速，其底盘不但安装了高精度的速度反馈传感器（编码器），还内置了两个激光雷达，辅助定位相机以及机器人控制器，使机器人可以完成SLAM地图构建，自主导航，精确定位，视觉识别等任务。同时该平台具有较好的扩展性，可以轻松扩展协作手臂等。
应用视频：
功能特点：
开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
仿真系统辅助开发
Oryx_Pro智能移动工作站提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光雷达，360°全覆盖
Oryx_Pro机器人前后配备了两个工业级激光雷达，能够安全的覆盖前后360°区域，使机器人移动更加安全。
自主路径规划与导航
Oryx_Pro机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
底盘+手臂灵活协作
自主定位底盘+6轴协作手臂能够完成移动抓取，灵活操作。
高定位精度
关键位置定位精度可达到5mm；
机器人展示：
参数配置：
| 序号 | 名称 | 详细 |
| 1 | 整体参数 | 1 尺寸：725*460*1500(MM);2 整车功率：600W；3 电池电量：48V 30AH；4 整车质量：120KG；5 续航：＞4H；6 最大载重：50kg；7 最小转弯半径：原地旋转；8 控制精度：1%；9 工作温度：-10°-60°； |
| 2 | 传感器套件 | 1 二维激光雷达套件*2 2 深度相机*2； 3 手臂末端深度相机*1； |
| 3 | 机器人控制器 | 1 cpu：intel酷睿i7；2 内存：DDR3 16G；3 存储：120G； |
| 4 | 机械臂 | 1负载：3kg； 2品牌：乐白； |
| 5 | 末端手爪 | 1 手爪：电动力控手爪； |
| 6 | 导航方式 | 1 双激光雷达、双深度相机； 2 激光SLAM定位与导航； 3 自主路径规划、路网导航、路径绘制； 4 遇障停车、遇障绕行； 5 定位精度：5cm，二次精确定位：1cm； |
