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Rhion 智能网联汽车教学平台
Rhion 智能网联汽车教学平台
产品描述
Rhion
智能网联汽车教学平台


智能网联教育平台,支持L4级别无人驾驶、开源程序算法、模块化、建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障等功能的开发和学习。具有快拆式教学载荷模块。支持行业学习到专业应用,多层次教学与研究。

  
功能特点:

1.一站式智能网联教育平台课程方案,便于课件开发,课时设计。

2.模块化平台应用,支持分阶段教学,从低年级到高年级应用。发挥平台方案最大应用价值。

3.开源L4算法内容,实现自动驾驶由浅入深层层递进深度学习。

4.软件功能丰富:

课程设计:
 
智能网联汽车线控技术 智能网联汽车感知技术 智能网联汽车集成与测试
线控系统装配与测试;
线控转向技术原理与实践;
线控制动技术原理与实践;
线控驱动技术原理与实践;
熟悉智能汽车线控底盘总体架构;
熟悉线控转向系统;
线控制动系统;
线控驱动系统功能及工作原理;
线控底盘总成结构、工作原理、控制过程;
理解线控底盘集成、测试以及常见故障诊断;
毫米波雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用;
超声波雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用;
激光雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用;
双目相机基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用;
组合惯导基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用;
传感器故障检测、分析与排除;
线控系统集成与测试;
硬件架构集成与测试;
感知系统集成与测试;
软件系统认知与实践;
车辆标定基本原理及方法;
自动驾驶实践案例;
智能网联汽车硬件系统架构;
智能网联汽车电气连接;
智能网联汽车线束规划;
智能网联汽车软件系统架构;
智能网联汽车集成、标定工作原理及方法;
 

参数配置:
 
序号 名称 参数
1 整体参数 规格:1440(L)×690(W)×580(H)mm;
支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)
质量:底盘175kg+支架16kg+传感器
车速:巡航10km/h、最高20km/h
续航里程:60km(综合工况)
续航时间:6h
2 控制底盘参数 控制方式:纯电动线控底盘
底盘结构:一体式设备舱+整体桥+拖拽臂
轴距:850mm
轮距:606mm
最小转弯半径:2300mm
制动能力:0.66G
3 感知硬件 16线激光雷达、超声波雷达、相机
4 定位硬件 双天线RTK
组合导航模块
5 硬件算力 多冗余超算BOX平台(NVIDIA/INTEL)
6 交互套件 15.6寸交互大屏,专业学习开发应用
7 软件系统与功能 1 ubuntu+ROS;2 自主定位与导航;3 无人驾驶;