产品描述
Rhion
智能网联汽车教学平台
智能网联教育平台，支持L4级别无人驾驶、开源程序算法、模块化、建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障等功能的开发和学习。具有快拆式教学载荷模块。支持行业学习到专业应用，多层次教学与研究。
功能特点：
1.一站式智能网联教育平台课程方案，便于课件开发，课时设计。
2.模块化平台应用，支持分阶段教学，从低年级到高年级应用。发挥平台方案最大应用价值。
3.开源L4算法内容，实现自动驾驶由浅入深层层递进深度学习。
4.软件功能丰富：
课程设计：
参数配置：
智能网联汽车教学平台
智能网联教育平台，支持L4级别无人驾驶、开源程序算法、模块化、建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障等功能的开发和学习。具有快拆式教学载荷模块。支持行业学习到专业应用，多层次教学与研究。
功能特点：
1.一站式智能网联教育平台课程方案，便于课件开发，课时设计。
2.模块化平台应用，支持分阶段教学，从低年级到高年级应用。发挥平台方案最大应用价值。
3.开源L4算法内容，实现自动驾驶由浅入深层层递进深度学习。
4.软件功能丰富：
课程设计：
| 智能网联汽车线控技术 | 智能网联汽车感知技术 | 智能网联汽车集成与测试 |
| 线控系统装配与测试； 线控转向技术原理与实践； 线控制动技术原理与实践； 线控驱动技术原理与实践； 熟悉智能汽车线控底盘总体架构； 熟悉线控转向系统； 线控制动系统； 线控驱动系统功能及工作原理； 线控底盘总成结构、工作原理、控制过程； 理解线控底盘集成、测试以及常见故障诊断； |
毫米波雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用； 超声波雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用； 激光雷达基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用； 双目相机基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用； 组合惯导基本原理、技术指标、电气连接标定方法与典型应用； 传感器故障检测、分析与排除； |
线控系统集成与测试； 硬件架构集成与测试； 感知系统集成与测试； 软件系统认知与实践； 车辆标定基本原理及方法； 自动驾驶实践案例； 智能网联汽车硬件系统架构； 智能网联汽车电气连接； 智能网联汽车线束规划； 智能网联汽车软件系统架构； 智能网联汽车集成、标定工作原理及方法； |
参数配置：
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 整体参数 | 规格：1440(L)×690(W)×580(H)mm； 支架：桁架式支架（不锈钢绝缘喷塑） 质量：底盘175kg+支架16kg+传感器 车速：巡航10km/h、最高20km/h 续航里程：60km（综合工况） 续航时间：6h |
| 2 | 控制底盘参数 | 控制方式：纯电动线控底盘 底盘结构：一体式设备舱+整体桥+拖拽臂 轴距：850mm 轮距：606mm 最小转弯半径：2300mm 制动能力：0.66G |
| 3 | 感知硬件 | 16线激光雷达、超声波雷达、相机 |
| 4 | 定位硬件 | 双天线RTK 组合导航模块 |
| 5 | 硬件算力 | 多冗余超算BOX平台(NVIDIA/INTEL) |
| 6 | 交互套件 | 15.6寸交互大屏，专业学习开发应用 |
| 7 | 软件系统与功能 | 1 ubuntu+ROS；2 自主定位与导航；3 无人驾驶； |
