产品描述
Baboon
智能园区巡检机器人
智能移动机器人平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款基于四轮全驱移动平台的园区巡检机器人，它在移动机器人平台上集成了定位导航系统，视频检测系统，信息远程传输系统等，基于ROS机器人操作系统使之可以完成3维地图构建，巡检信息远程回传，机器人远程信息交互，园区日常巡检等功能。
功能特点：
开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
三维仿真辅助开发安全便利
Baboon移动机器人提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
三维地图构建
Baboon移动机器人通过三维激光雷达以及二维激光雷达可以构建园区环境三维地图以及二维地图。
多传感器融合结构化环境精确定位与自主导航
Baboon机器人配备了IMU、2D激光雷达、3D激光雷达、RTK差分GPS以及里程计等多种传感器，可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位，全自主的路径规划与导航。
机器人展示：
参数配置：
智能园区巡检机器人
智能移动机器人平台是深圳市元创兴科技有限公司推出的一款基于四轮全驱移动平台的园区巡检机器人，它在移动机器人平台上集成了定位导航系统，视频检测系统，信息远程传输系统等，基于ROS机器人操作系统使之可以完成3维地图构建，巡检信息远程回传，机器人远程信息交互，园区日常巡检等功能。
功能特点：
开源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
三维仿真辅助开发安全便利
Baboon移动机器人提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
三维地图构建
Baboon移动机器人通过三维激光雷达以及二维激光雷达可以构建园区环境三维地图以及二维地图。
多传感器融合结构化环境精确定位与自主导航
Baboon机器人配备了IMU、2D激光雷达、3D激光雷达、RTK差分GPS以及里程计等多种传感器，可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位，全自主的路径规划与导航。
机器人展示：
参数配置：
| 序号 | 名称 | 详细 |
| 1 | 整体参数 |
1整体参数：810mm*650mm*1300mm； 2 最大运行速度：1.2m/s； 3 自重100kg； 4 最大载荷：100kg； 5 续航时间：5h； 6 运动结构：履带； 7 系统：基于ROS深度定制的机器人操作系统EROS； 8提供车体控制； 9提供车体仿真模型； |
| 2 | 控制器以及电源管理 | 控制器：CPU：i7；内存：8G；硬盘：120G固态硬盘； 电源管理：可编程控制每路电源通断，过流保护，短路保护，5V 5A电源10路，12V 20A电源10路，24V 20A 电源10路，48V 80A 电源 5路； |
| 3 | 视频监测系统 | 硬件组成：二维云台、监控相机； |
| 4 | 定位导航系统 | 硬件组成：二维激光雷达 *1；惯性传感器*1；三维激光雷达*1；差分GPS*1； 定位算法：SLAM+RTK； 导航算法：全局路径规划+局部路径规划； 应用环境：室内，校园，园区，变电站等结构化园区环境； 定位精度：室内平均5cm，关键点2cm；室外平均10cm，关键点5cm； 路径规划方式：自主规划，指定路径； 避障方式：遇障停止，遇障绕行； |
| 5 | 巡检任务 | 1可定义巡检路径； 2 可自定义巡检任务； |
