智能工业移动机器人开发套件

产品描述

Oryx_T
智能工业移动机器人开发套件

Oryx_T工业移动机器人开发套件由一个四轮通用底盘、一台四自由度桌面手臂、一个顶升机构、一个传送带组成能够组成智能复合机器人，智能传送机器人，智能顶升搬运机器人。

系统组成

可组成机器人：

参数配置：

序号	名称	详细
1	通用底盘	1 整体参数：340mm308mm205mm； 2 最大运行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大载荷：20kg； 5 续航时间：4h； 6 运动结构：四轮全驱; 7 驱动方式：全向； 8 软件系统：EROS。
2	执行机构	1 顶升机构； 2 传送带机构； 3 四自由度手臂；
3	传感器套件	1 二维激光雷达2； 2 车载相机1； 4 自动充电套件；
4	控制器	1 cpu：intel酷睿i3； 2 内存：DDR3 4G； 3 存储：120G； 4 接口：USB4；VGA1；千兆网口*1； 5 电机控制：4路电机控制接口，每路120W驱动能力；