产品描述
Oryx_D
开源智能顶升搬运机器人
Oryx_D机器人平台是一款基于ROS的开源智能顶升机器人。它基于四轮全向移动平台集成了顶升搬运套件，视觉系统以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位与导航，物料运输，自主充电，货架搬运等功能。
特点：
源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
全向移动平台灵动高效
Oryx_D机器人配备了四个麦克纳姆轮能够使机器人在平面上任意方向的平动和转动。
仿真系统辅助开发
Oryx_D智能移动工作站提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光+视觉毫米级定位
Oryx_D机器人采用前后两个二维激光雷达360°覆盖，视觉识别为辅的综合定位方案可以实现关键点毫米级定位。
自主路径规划与导航
Oryx_D机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
顶升结构
Oryx_D机器人集成了顶升机构，结构紧凑，负载大。
一键自主充电
Oryx_D机器人可以通过自主导航到达充电桩附近，然后通过二维码识别与引导准确找到充电桩，实现自主充电。
机器人展示：
参数配置：
开源智能顶升搬运机器人
Oryx_D机器人平台是一款基于ROS的开源智能顶升机器人。它基于四轮全向移动平台集成了顶升搬运套件，视觉系统以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位与导航，物料运输，自主充电，货架搬运等功能。
特点：
源系统：
基于ROS机器人操作系统加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的应用功能以及硬件支持，提高学生学习以及开发效率。
全向移动平台灵动高效
Oryx_D机器人配备了四个麦克纳姆轮能够使机器人在平面上任意方向的平动和转动。
仿真系统辅助开发
Oryx_D智能移动工作站提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
双激光+视觉毫米级定位
Oryx_D机器人采用前后两个二维激光雷达360°覆盖，视觉识别为辅的综合定位方案可以实现关键点毫米级定位。
自主路径规划与导航
Oryx_D机器人提供多种全局路径规划，局部路径规划算法以及恢复行为，能够保障机器人高效灵活的自主移动。
顶升结构
Oryx_D机器人集成了顶升机构，结构紧凑，负载大。
一键自主充电
Oryx_D机器人可以通过自主导航到达充电桩附近，然后通过二维码识别与引导准确找到充电桩，实现自主充电。
机器人展示：
参数配置：
| 序号 | 名称 | 详细 |
| 1 | 整体参数 | 1 整体参数：340mm*308mm*205(不含手臂手臂)mm； 2 最大运行速度：0.6m/s； 3 自重17kg； 4 最大载荷：20kg； 5 续航时间：4h； 6 运动结构：四轮全驱; 7 驱动方式：全向； 8 软件系统：EROS。 |
| 2 | 顶升机构 | 1负载：10kg； 2高度：25mm； |
| 3 | 传感器套件 | 1 二维激光雷达*2； 2 车载相机*1； 4 自动充电套件； |
| 4 | 控制器 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 内存：DDR3 4G； 3 存储：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆网口*1； 5 电机控制：4路电机控制接口，每路120W驱动能力； |
| 5 | 实训实验以及课程 | 1 机器人基础功能开发实验：12个(提供python、c++两个版本)； 传感器采集、机器人移动控制、地图构建、AR码识别、传送带控制、视觉标定等 2 机器人应用开发实验：8个(提供python、c++两个版本)； 自主充电、定点抓取、智能运输等 3底层原理开发实验：12个(C++)； 底层运动控制器通讯、底盘控制与里程计、SLAM配置与实现、navigation配置与实现、手臂控制、视觉抓取等； |
