产品描述
Bobac_T
开源智能服务机器人套件
Bobac_T服务机器人开发套件是一套可用于各式服务机器人开发的开放式套件。该套件由一个可拓展式的移动底盘、一个人机交互单元、一个送餐货架，一台消杀套件组成。套件可以完成迎宾机器人、送餐机器人以及医疗服务机器人等机器人平台的开发，此外还支持其它类型的服务机器人开发。
系统结构：
开源智能服务机器人套件
Bobac_T服务机器人开发套件是一套可用于各式服务机器人开发的开放式套件。该套件由一个可拓展式的移动底盘、一个人机交互单元、一个送餐货架，一台消杀套件组成。套件可以完成迎宾机器人、送餐机器人以及医疗服务机器人等机器人平台的开发，此外还支持其它类型的服务机器人开发。
系统结构：
整体介绍
通用底盘介绍
智能交互单元
配件介绍
智能交互单元
配件介绍
参数配置：
可组成机器人：
| 序号 | 名称 | 详细 |
| 1 | 底盘参数 | 尺寸：377*377mm*300mm； 重量：20kg； 最大移动速度：0.5m/s； 整机最大功率：80W； 移动形式：全向移动； 满功率连续运行时间：3h； 待机时间：6h； 供电电压：24V； 软件系统：EROS(ROS定制)； |
| 2 | 计算资源以及扩展接口 | 扩展接口：usb*6，5V电源*2，12V电源*2，通用IO*4，HDMI*1； 计算资源： 主控CPU：i5，内存：4G，硬盘：128G； 运控CPU：内核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 3 | 底盘传感器 | 1深度相机*1;2激光雷达*2;3超声波传感器*2;4温湿度传感器*1;5烟雾报警传感器*1; 6 地标识别相机*1； |
| 4 | 扩展套件 | 1迎宾套件*1：支架； 2 送餐套件*1：送餐货架； 3 消杀套件*1：紫外消毒方案+雾化消杀方案； 4人机交互套件：触摸屏*1、交互相机*1；全向麦克风*1； |
| 5 | 实训实验 | 1 机器人基础功能开发实验：11个(提供python、c++两个版本)； 传感器采集、机器人移动控制、地图构建、让机器人听懂话、让机器人说话等 2 机器人应用开发实验：9个(提供python、c++两个版本)； 自主探索与地图构建、语音唤醒、语音导航、人脸识别等 、自主充电、自主消杀、自主送餐等 3底层原理开发实验：12个(C++)； 底层运动控制器通讯、底盘控制与里程计、SLAM配置与实现、navigation配置与实现、人体识别等； |
可组成机器人：
