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智能机器人系统综合设计开发
智能机器人系统综合设计开发
产品描述
课程简介

以自动化工程中机器人综合智能应用为背景,采用移动机器人作为手段和对象,按复杂工程应用需求进行设计,参考指定场景和具体设计要求,基于机器人操作系统ROS完成具有明确的系统与作业性能要求的智能机器人系统设计过程,包括分工设计、编程开发及集成应用实现、测试、评估及报告。设计过程和内容使学生能够综合运用所学到的专业基础和专业方向核心课程知识和技能,设计和开发具体项目,在智能机器人方向得到专业设计能力的综合性训练。要求完成强化资料阅读,通过综合设计中团队合作分工、交流、设计、制作编程、测试评估及各阶段的口头书面报告,得到完整的专业化工程设计及解决实际问题能力的培养,为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础。

配套实验平台

             

BOBAC智能服务机器人                       Oryx智能移动工作站