产品描述
产品概述
直线二级倒立摆系统是一个单输入多输出、欠驱动、强耦合且对控制的实时性要求极高的非线性对象。由于该系统的特性与许多工业非线性系统的特性极其相似,因此对直线倒立摆系统的研究不仅可以验证控制算法的有效性,也具有很重要的工程应用意义。
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产品特点
直线二级倒立摆系统是一个单输入多输出、欠驱动、强耦合且对控制的实时性要求极高的非线性对象。由于该系统的特性与许多工业非线性系统的特性极其相似,因此对直线倒立摆系统的研究不仅可以验证控制算法的有效性,也具有很重要的工程应用意义。
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