无人驾驶平台



该平台是  深圳市元创兴科技有限公司  和 吉林大学 在 puma移动平台 的基础上制作的无人驾驶平台









它配备了 三维激光雷达，GPS，惯导系统，超声波，双目视觉 等传感器，搭载了 工控机和NVIDIA的TX2 两个控制器


为平台提供了强大的计算能力，以ROS为软件平台，提供了开发开源的开发环境








该平台具有动力十足，运行平稳，计算强大，容易扩展，开发开源等特点

是研究无人驾驶，园区巡检机器人等理想的运动平台

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